Sensores Infrarrojos para Robotica

Hoy me puse a revisar los sensores que también hay en reemplazo del CNY-70 y sin pensar me tope con algunos que ya había visto hace un tiempo.
Estos son:

QTR-RC
Este es un modulo que contiene un sensor LED infrarrojo que se usa en el robot 3PI , este sensor  necesita un convertidor análogo a digital.

Mas información: http://www.pololu.com/catalog/product/959

QRD-1114
Este sensor es muy usado como el Cny70. Es muy parecido al sensor que usa el modulo de arriba.

Mas información: http://pdf1.alldatasheet.com/datasheet-pdf/view/227480/FAIRCHILD/QRD1114.html

NJ5801
Este sensor contiene un schmitt triger, asi como contiene un amplificador de señal , para luego regular la señal y pasarla al schmitt triger.

Mas información: http://pdf1.alldatasheet.com/datasheet-pdf/view/7213/NJRC/NJL5801K.html

TCNT1000
Este sensor tiene un diseño compacto, uno de los usos son para enconder, su distancia de reflexión es corta

Mas información: http://www.datasheetcatalog.org/datasheet/vishay/83778.pdf

CNY 70
 Finalmente este sensor es el mas usado por ser mas común y tener abundante información en Internet con circuitos y vídeos.

Mas información: http://www.micropik.com/pdf/cny70.pdf
                           http://www.vishay.com/docs/83751/cny70.pdf