Arcangel Constantini y sus Nanodrizas

Sensores Infrarrojos para Robotica

Hoy me puse a revisar los sensores que también hay en reemplazo del CNY-70 y sin pensar me tope con algunos que ya había visto hace un tiempo.
Estos son:

QTR-RC
Este es un modulo que contiene un sensor LED infrarrojo que se usa en el robot 3PI , este sensor  necesita un convertidor análogo a digital.

Mas información: http://www.pololu.com/catalog/product/959

QRD-1114
Este sensor es muy usado como el Cny70. Es muy parecido al sensor que usa el modulo de arriba.

Mas información: http://pdf1.alldatasheet.com/datasheet-pdf/view/227480/FAIRCHILD/QRD1114.html

NJ5801
Este sensor contiene un schmitt triger, asi como contiene un amplificador de señal , para luego regular la señal y pasarla al schmitt triger.

Mas información: http://pdf1.alldatasheet.com/datasheet-pdf/view/7213/NJRC/NJL5801K.html

TCNT1000
Este sensor tiene un diseño compacto, uno de los usos son para enconder, su distancia de reflexión es corta

Mas información: http://www.datasheetcatalog.org/datasheet/vishay/83778.pdf

CNY 70
 Finalmente este sensor es el mas usado por ser mas común y tener abundante información en Internet con circuitos y vídeos.

Mas información: http://www.micropik.com/pdf/cny70.pdf
                           http://www.vishay.com/docs/83751/cny70.pdf

Altium Designer 10.391.22084 (2011)

Software es el único sistema unificado de desarrollo de productos electrónico que permiten a los ingenieros obtener un diseño desde el concepto hasta su finalizacion es una única aplicacion.
Este es el reemplazo del conocido Protel.

Altium Designer:
Parte 1
Parte 2
Parte 3
Parte 4
Parte 5
Parte 6
Parte 8
Parte 9

Plugins 2011:
Parte 1
Parte 2
Parte 3

Contraseña: Arkanosant_Co

Fuente:Arkanosant Co

Step7 V11

Versión nueva del IDE de siemens para poder programas los S7-1200,S7-300,S7-400 y hacer muchas cosas mas.
Esta versión corre en Windows Xp,Vista y Windows 7.

Links: Descargar Step 7 V11
Fuente: http://designmecatronica.blogspot.com

Solid Work 2011

Una poderoso programa.. los recomiendo para el diseño en 3D y asi mismo poder unirlo con LABVIEW, juntos hacen una poderosa herramienta

Links: Descargar SolidWork 2011
Fuente: http://designmecatronica.blogspot.com

Autocad 2012

Comparto este programa con todos Autocad 2012, lo mas notorio es que tiene un centro de computo como imagen de inicio ...( todos los días yo veo uno real y me congelo )

Links: Descargar Autocad 2012
Fuente: http://designmecatronica.blogspot.com

Proteus 7.8 sp2

Comparto la versión mas reciente del software de simulación y diseño de PCB mas usado por los estudiantes de Ingeniería.

Versión Full: Descargar Aquí
Últimos Patch: Descargar Aquí

Asimo : Su historia

Bien amigo, hoy quiero compartir con ustedes un poco de la historia del Robot asimo, desde sus inicios y hasta la actualidad.

Asi que les mostrare videos desde su inicio hasta hoy en dia, conviertiendose en todo un icono en el desarrollo y la investigacion en la robotica... y porque fue uno de los primero robots que me inspiro en seguir la robotica, asi como el recordado Qrio de sony que según lei hace un tiempo sony abandono ese proyecto...cosas de la vida

ASIMO 1986:

Y si son curiosos en el canal del usurio que tiene el video podan ver los demas videos que le siguen.

ASIMO 2011:

Finalmente les dejo un video que fue un dia importante para dos industrias tecnológicas en la cual ASIMO es capaz de interpretar las ordenes cerebrales de una persona.

MOVIMIENTOS BIOLOGICOS

Los robots cada vez mas se asemejan al hombre, pero un punto que aun esta en desarrollo en su totalidad y es por el cual los robots aun no puede reemplazar a un humano o siquiera imitar mas de la mitad de los movimientos de una persona; es el MOVIMIENTO BIOLÓGICO.

Cuando queremos construir un robot cuadrúpedo, bípedo, siempre nos topamos con el hecho del equilibrio y de la calidad de movimiento, bueno esto es porque quisas muchas veces usamos la matemática tradicional, por ejemplo en los servomotores del robot usamos el control PID, bueno estos métodos de control limitan poder hacer que nuestro robot pueda imitar mas real los movimientos de un ser viviente.

Para esto existen muchas técnicas de control ( redes neuronales,fuzzy,etc) ; pero una técnica o formula matemática que se esta usando en los últimos tiempo es la ecuación de YURAGI, la cual nos puede llevar a poder acercarnos a movimientos cada vez mas reales de un robot.

Mas detalles sobre esta formula , en el siguiente post.