MOVIMIENTOS BIOLOGICOS

Los robots cada vez mas se asemejan al hombre, pero un punto que aun esta en desarrollo en su totalidad y es por el cual los robots aun no puede reemplazar a un humano o siquiera imitar mas de la mitad de los movimientos de una persona; es el MOVIMIENTO BIOLÓGICO.

Cuando queremos construir un robot cuadrúpedo, bípedo, siempre nos topamos con el hecho del equilibrio y de la calidad de movimiento, bueno esto es porque quisas muchas veces usamos la matemática tradicional, por ejemplo en los servomotores del robot usamos el control PID, bueno estos métodos de control limitan poder hacer que nuestro robot pueda imitar mas real los movimientos de un ser viviente.

Para esto existen muchas técnicas de control ( redes neuronales,fuzzy,etc) ; pero una técnica o formula matemática que se esta usando en los últimos tiempo es la ecuación de YURAGI, la cual nos puede llevar a poder acercarnos a movimientos cada vez mas reales de un robot.

Mas detalles sobre esta formula , en el siguiente post.